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下肢外骨骼機(jī)器人步態(tài)建模及其控制方法研究

來源:CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì)     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2020/5/15   主題:其他 [加盟]

下肢外骨骼機(jī)器人是一種可供穿戴在人體外部的智能機(jī)械裝置,能夠給穿戴者提供運(yùn)動(dòng)輔助或者力量增強(qiáng),從 而達(dá)到增強(qiáng)穿戴者運(yùn)動(dòng)能力的目的


下肢外骨骼機(jī)器人步態(tài)建模及其控制方法研究





機(jī)器人輔助穿衣過程中用戶上肢運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)追蹤方法

機(jī)器人輔助穿衣過程中,使用一種多傳感器信息融合的人體骨骼實(shí)時(shí)追蹤方法,使機(jī)器人既可以基于力的信息自動(dòng)改變運(yùn)動(dòng)軌跡從而保證用戶安全,又可以完成穿衣任務(wù)

機(jī)器人常用避障傳感器

避障使用的傳感器各種各樣,其特點(diǎn)和適用范圍也不同。根據(jù)不同的原理,可分為:超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器和視覺傳感器等

電子皮膚和機(jī)器學(xué)習(xí)在智能軟體機(jī)器人的應(yīng)用

基于電子皮膚的軟體機(jī)器人傳感、機(jī)器學(xué)習(xí)在柔性電子皮膚上的應(yīng)用、形狀感知、面向軟體機(jī)器人的反饋控制和機(jī)器人的操作

人與機(jī)器人交互時(shí)代的社會(huì)認(rèn)知

與機(jī)器人互動(dòng)時(shí)研究人的大腦將有助于更清晰、更深入地了解人機(jī)交互,從而為社交機(jī)器人的春天奠定基礎(chǔ),將社會(huì)維度整合到人與這些機(jī)器的交流中來加速人與機(jī)器人的交互研究,有助于推動(dòng)創(chuàng)造真正的社交機(jī)器人

機(jī)器人常用外部傳感器參數(shù)及性能對(duì)比

機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知大多通過激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、GPS這五類傳感器及其之間的組合來實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)功能

教育機(jī)器人與機(jī)器人教育的區(qū)別

教育服務(wù)機(jī)器人:指具有教與學(xué)智能的服務(wù)機(jī)器人,機(jī)器人教育:模塊化機(jī)器人和機(jī)器人套件是機(jī)器人教育中常見 的輔助產(chǎn)品

教育機(jī)器人發(fā)展階段及特點(diǎn)

教育機(jī)器人經(jīng)歷了從概念先行到價(jià)格營銷到回歸內(nèi)容與價(jià)值本質(zhì)的發(fā)展階段變遷

商業(yè)化移動(dòng)機(jī)器人的感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)器人感知系統(tǒng)包括傳感器的選擇和配置,以及算法和實(shí)現(xiàn),利用了一個(gè)單目相機(jī),一個(gè)短程二維激光測距儀,車輪編碼器和慣性測量單元。

機(jī)器人示教學(xué)習(xí):學(xué)習(xí)低級(jí)技能運(yùn)動(dòng)基元軌跡運(yùn)動(dòng)技能

低級(jí)技能學(xué)習(xí)或建模的三種主要方法:動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)基元(DMP),高斯混合建模與回歸(GMM-GMR),隱馬爾科夫模型(HMM)

機(jī)器人示教學(xué)習(xí):高級(jí)技能學(xué)習(xí)方法(學(xué)習(xí)計(jì)劃和學(xué)習(xí)目標(biāo))

人類教師提供的示教被用來推斷執(zhí)行高級(jí)技能的意圖,現(xiàn)代方法也使用基于獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法來實(shí)現(xiàn)期望目標(biāo)

蘇州行政審批局實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引機(jī)器人導(dǎo)覽服務(wù)

蘇州行政審批局實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)覽服務(wù)。5G 高速互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)。異地超高清視頻通話

農(nóng)業(yè)機(jī)器人視覺識(shí)別雜草技術(shù)

由于機(jī)器視覺可以提供目標(biāo)物的顏色、形狀、紋理、深度等豐富的信息,且精度相當(dāng)高,成本相對(duì)較低,因此以往關(guān)于植物檢測的研究大多基于機(jī)器視覺
資料獲取
機(jī)器人應(yīng)用
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六大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群的特點(diǎn)
機(jī)械臂-高度非線性強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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