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機器人常用底盤(pán)-創(chuàng )澤通用機器人底盤(pán)

來(lái)源:創(chuàng )澤機器人     編輯:創(chuàng )澤   時(shí)間:2022/12/8   主題:其他 [加盟]

當前,移動(dòng)機器人行業(yè)處于一片廣闊的藍海中,在未來(lái)十年市場(chǎng)變革中有著(zhù)巨大的成長(cháng)空間。機器人常用底盤(pán),是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。

創(chuàng )澤通用機器人底盤(pán)解決了移動(dòng)機器人應對普通路面、非結構路面以及復雜地域的快速、機動(dòng)、越障和姿態(tài)控制等行駛及載運要求,讓移動(dòng)機器人真正走向工作崗位,承擔工作任務(wù)。

機器人常用底盤(pán)支持多機協(xié)同工作,還可搭載高性能激光SLAM定位導航系統,并結合多種自主融合算法,可實(shí)現自主定位、路徑規劃和智能避障等功能。

創(chuàng )澤通用機器人底盤(pán)拓展性非常強,可搭載不同機械設備實(shí)現多領(lǐng)域應用,如消毒機器人、迎賓機器人、講解機器人、配送機器人和巡檢機器人等等,可廣泛適用于餐廳、商場(chǎng)、銀行、辦公樓等場(chǎng)景下的應用。

1.定位建圖

機器人底盤(pán)采用國內領(lǐng)先的SLAM技術(shù),不僅知道周邊環(huán)境,還能識別自己在哪,同時(shí)采用SharpEdge構圖技術(shù),構建厘米級高精度地圖。

2.路徑規劃

除了采用國內領(lǐng)先的SLAM技術(shù)外,還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,更能靈活的規劃行走路線(xiàn)。當雷達掃描區域上方出現障礙物時(shí),將使用融合導航技術(shù),通過(guò)深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀(guān)周?chē)h(huán)境,規避障礙物并重新規劃路線(xiàn)。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物,從而在靠近這些物體前及時(shí)避讓。

3.自主避障

在獲取自身定位、地圖數據后,機器人底盤(pán)采用了國辰自主研發(fā)的自主定位導航算法,融合多傳感器數據,可實(shí)現自主避障、規劃路線(xiàn),在各種障礙物之間穿梭自如。





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機器人底盤(pán)設計-Solidworks設計底盤(pán)機器人小車(chē)3D設計

底盤(pán)機器人小車(chē)3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤(pán)設計圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai

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