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大柳塔煤礦 5G+連采機器人群協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)-國能神東煤炭集團有限責任公司

來源:國家能源局綜合司     編輯:創(chuàng)澤   時間:2023/7/1   主題:其他 [加盟]

1.基于“慣性導航”關鍵技術實現(xiàn)連采機姿態(tài)控制,輔以激光導引和視覺識 別等技術,實時修正累計誤差,通過對“三角、三標”的控制,將連采機控制在 標準航線內;利用無線 WiFi 技術實現(xiàn)梭與連采機協(xié)同作業(yè)。

2.負載敏感自適應技術可根據負載情況自主調節(jié)進刀深度、截割速度等參數(shù), 實現(xiàn)與現(xiàn)有采掘工藝完美契合。

3.基于采高、振動、電流、視頻等多傳感器檢測數(shù)據,運用合理算法輔助煤 巖分界識別,進行頂?shù)装蹇刂啤?

4.應用 5G 無線傳輸技術,確保了傳輸?shù)目煽啃院头(wěn)定性,實現(xiàn)了傳輸視頻 畫面,遠程操控無延時。

5.利用慣性導航技術實現(xiàn)連采機定位、定姿,利用激光導引技術與慣性導航 互為基準,連續(xù)測量,實現(xiàn)卷纜車自動收放纜線距離。

6.采用紅外線原理,增設時間繼電器實現(xiàn)破碎機與梭車協(xié)同作業(yè);利用紅外 發(fā)射原理實現(xiàn)破碎機與梭車協(xié)同作業(yè)。

7.利用 5G 無線通訊技術實現(xiàn)連采機全方位跟機視頻監(jiān)控,跟機視頻既有客 戶端又有網頁版,即能在井下集控中心監(jiān)控也能在地面分控中心監(jiān)控。


附件:大柳塔煤礦 5G+連采機器人群協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)-國能神東煤炭集團有限責任公司






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