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具身智能機器人與AI大模型結合 解鎖更多的應用場景

來源:甲子光年     編輯:創(chuàng)澤   時間:2023/7/13   主題:其他 [加盟]

“具身智能”意指有身體并支持物理交互的智能體,人形機器人是其中典型,因為具身智能研究的關鍵在于讓機器人適應人類環(huán)境,降低使用門檻,最終走進千家萬戶的生活;

當前機器人的智能交互與自主行動尚待技術攻關,已發(fā)布的人形機器人多仍由人通過軟件 操縱其移動,一小部分可基于設定的目標自動規(guī)劃最短路線。同樣,在人機交互上方面, 部分機器人已經實現(xiàn)與人進行對答,但多基于預設語言庫,暫時未能達到與人類進行雙向 的、自主的交流。

具身智能機器人的任務工作原理

聽/看懂人類意圖 > 分解任務 > 規(guī)劃子任務 > 移動中識別物體 > 與物理環(huán)境交互 > 完成任務

具有代表性的人形機器人正在解鎖更多的應用場景

2021年8月,馬斯克在特斯拉年度AI開放日上首次公開 展示了“擎天柱”人形機器人的想法;

僅過一年時間,“擎天柱”原型機于9月30日特斯拉AI Day發(fā)布;

“擎天柱”身高172CM,整體重量73KG,行走功率 500W,坐姿功率100W。


智能機器人發(fā)展應用場景探索

未來智能機器人發(fā)展將聚焦10大應用重點領域,覆蓋經濟發(fā)展領域與社會民生領域,服務機器人,特種機器人行業(yè)應用深度和廣度顯著提升

機器人應用場景橫向泛化,機器人正在向智能化發(fā)展

智能機器人(L4-L5)擁有更豐富的傳感器和更高的智能水平,能獲取并處理外部綜合信息,能據此自己制定行動目標

新一代人工智能大模型的技術棧特點

機器人的決策主要依靠算法實現(xiàn),微模型,中小模型對智能機器人在特定場景的感知,決策具備 技術支撐基礎,而基礎大模型則有機會打造真正的“通用機器人

馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)支持智能機器人產業(yè)發(fā)展

科技創(chuàng)新功能集聚(大張江),最高補貼4000萬元;智能化數字化網絡化建設(轉型升級),最高補貼2000萬元;成果轉化和產業(yè)化(產業(yè)化),最高補貼1000萬元

閔行區(qū)智能機器人產業(yè)集群發(fā)展現(xiàn)狀

戰(zhàn)略起點高是上海市規(guī)劃的三大先導產業(yè)之一;產業(yè)基礎雄厚集聚了數十家世界500強企業(yè);土地資源充足擁有大量可用工業(yè)土地資源

馬橋經驗建設“雙核四智八品”產業(yè)體系

馬橋人工智能創(chuàng)新試驗區(qū)以雄厚的工業(yè)基礎與先進的人工智能技術為雙核,智能機器人與智能運載系統(tǒng),智能感知系統(tǒng),智能新硬件系統(tǒng)產業(yè)發(fā)展相輔相成

上海人工智能發(fā)展戰(zhàn)略-閔行模式

閔行區(qū)集聚了多個人工智能與高端制造產業(yè)園區(qū),平臺機構和產業(yè)聯(lián)盟,為智能機器人的產學研用協(xié)同提供了廣闊的載體空間和良好的生態(tài)環(huán)境

上海智能機器人產業(yè)規(guī)劃,打造“4+X”融合創(chuàng)新載體

深化構建“東西互動,多點聯(lián)動”的產業(yè)布局:完善“4+X”總體布局,推進浦東張江, 徐匯濱江,閔行馬橋,臨港新片區(qū)等四大優(yōu)勢產業(yè)集聚區(qū)創(chuàng)新發(fā)展

智能機器人發(fā)展產業(yè)集群:長三角、珠三角、京津冀

京津冀地區(qū)機器人相關企業(yè)數量達995家;長三角地區(qū)機器人相關企業(yè)數量達4547家;珠三角地區(qū)機器人相關企業(yè)數量達2643家

中國機器人的市場規(guī)模2024年預計超百億美元

中國機器人產業(yè)發(fā)展迅速,人工智能技術應用推動服務機器人更快發(fā)展,公共服務場景的應用價值得以被開發(fā),務機器人市場規(guī)?焖俜糯

機器人產品的發(fā)展歷程:產線自動化、機器智能、人工智能

產線自動化時事先程序設定控制,機器智能時傳感器感知環(huán)境信息;人工智能時深度學習與強化學習技術具備類人特征,有自主思維能力

智能機器人產業(yè)鏈結構:上游 中游 下游

產業(yè)鏈上游硬件方面:減速器,伺服電機,控制器, 智能芯片, 傳感器, 末端執(zhí)行器;軟件方面:交互系統(tǒng), 控制系統(tǒng),決策技術,感知系統(tǒng)

智能機器人產業(yè)發(fā)展周期,產業(yè)整體正向著智能化高速邁進

憑借機器視覺,自然語言理解等人工智能技術的發(fā)展,初代“AI+”機器人產品逐步成熟,生成式AI的爆發(fā)與通用人工智能的曙光
資料獲取
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智能機器人發(fā)展應用場景探索
具身智能機器人與AI大模型結合 解鎖更多
機器人應用場景橫向泛化,機器人正在向智能
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馬橋經驗建設“雙核四智八品”產業(yè)體系
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上海智能機器人產業(yè)規(guī)劃,打造“4+X”融
智能機器人發(fā)展產業(yè)集群:長三角、珠三角、
中國機器人的市場規(guī)模2024年預計超百億
機器人產品的發(fā)展歷程:產線自動化、機器智
智能機器人產業(yè)鏈結構:上游 中游 下游
智能機器人產業(yè)發(fā)展周期,產業(yè)整體正向著智
機器人—通用人工智能的最終載體,降低使用
== 機器人推薦 ==
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服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

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機器人開發(fā)平臺

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