絲杠與導(dǎo)軌配套使用，實(shí)現(xiàn)支撐與機(jī)器人轉(zhuǎn)向

絲杠按其摩擦特性可分為三類：即滑動(dòng)絲杠、滾動(dòng)絲杠及靜壓絲杠。

1）滑動(dòng)絲杠：摩擦力較大，傳動(dòng)效率較低，一般為26%~46%，磨損 快，易自鎖，定位精度和軸向剛度較差；但結(jié)構(gòu)簡單，成本較低。

2）滾動(dòng)絲杠：可分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類，傳動(dòng)效率較高，一般能 達(dá)到90~96%；且耐磨性好，壽命長，精度高，通過給滾珠適度施加預(yù)壓，可獲得較高的剛性。

3）靜壓絲杠：螺紋牙形與標(biāo)準(zhǔn)梯形螺紋牙形 相同，但牙形高于同規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)螺紋1.5～2倍，目的在于獲得良好油封及提高承載能力。但調(diào)整麻煩，且需要一套液壓系統(tǒng)，工藝復(fù)雜，成本較 高。

導(dǎo)軌與絲杠成套運(yùn)行，導(dǎo)軌用于實(shí)現(xiàn)支撐和導(dǎo)向。常用導(dǎo)軌種類包括滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌等。